招賢納士
機(jī)器人產(chǎn)線集成工程師---機(jī)器人仿真和控制應(yīng)用
面議
最低學(xué)歷：
碩士
招聘人數(shù)：
2
經(jīng)驗(yàn)要求：
不限
工作地區(qū)：
江蘇省
職位描述：
1、根據(jù)客戶應(yīng)用場(chǎng)景、工作任務(wù)、工藝流程、生產(chǎn)模式，進(jìn)行機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用的構(gòu)建與開發(fā)和調(diào)試；
2、負(fù)責(zé)自動(dòng)化產(chǎn)線與機(jī)器人集成方案設(shè)計(jì)，完成機(jī)器人應(yīng)用的仿真驗(yàn)證和控制程序開發(fā)，對(duì)機(jī)器人項(xiàng)目應(yīng)用進(jìn)行實(shí)際測(cè)試和效果評(píng)估；
3、制定場(chǎng)景應(yīng)用的技術(shù)路線和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)與計(jì)劃，組織完成開發(fā)應(yīng)用落地；
職位要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、機(jī)械與自動(dòng)化、控制工程、工程力學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2、具備機(jī)器人控制相關(guān)知識(shí)，具有自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法；
4、熟悉MATLABT，對(duì)Simulink模塊有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模塊；
5、具有現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)，對(duì)嵌入式開發(fā)有一定的了解；
6、熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)、MPC、足式機(jī)器人控制方法等，有相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)實(shí)踐者優(yōu)先。
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